焊接是一項(xiàng)工作環(huán)境惡劣、 工作強(qiáng)度大、 對(duì)工作熟練程度要求高且對(duì)操作人員會(huì)產(chǎn)生潛在危害的工作。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)有效解決了這種供需矛盾，并且可以使更多人把工作時(shí)間投入到更具創(chuàng)造力的工作上。

焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展幾乎和典型關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展同步。各種機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)、研究及應(yīng)用推動(dòng)著我國工業(yè)的快速發(fā)展。 尤其是焊接機(jī)器人在各類機(jī)器人中占據(jù)非常重要的地位， 約占工業(yè)機(jī)器人的 1/3， 對(duì)我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展轉(zhuǎn)型發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。

1.   焊接機(jī)器人的分類

焊接機(jī)器人的分類形式多樣，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求從技術(shù)層次、工藝方法、結(jié)構(gòu)形式、受控方式、驅(qū)動(dòng)方式等多個(gè)角度對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行分類

1.1從技術(shù)層次角度

焊接機(jī)器人可分為以下3代：

第一代 “示教再現(xiàn)”型焊接機(jī)器人；

第二代基于傳感技術(shù)的離線編程焊接機(jī)器人；

第三代智能焊接機(jī)器人。

1.2從工藝方法角度

焊接機(jī)器人可分為：點(diǎn)焊機(jī)器人、 弧焊機(jī)器人、 攪拌摩擦焊機(jī)器人、激光焊機(jī)器人、 等離子焊機(jī)器人等。

1.3從結(jié)構(gòu)形式角度

可將焊接機(jī)器人分為：直角坐標(biāo)型、 圓柱坐標(biāo)型、 球坐標(biāo)型、 全關(guān)節(jié)型。

1.4從受控運(yùn)動(dòng)方式角度

焊接機(jī)器人可分為：點(diǎn)位控制型、 連續(xù)軌跡控制型。

1.5從驅(qū)動(dòng)方式角度

焊接機(jī)器人可分為：氣壓驅(qū)動(dòng)、 液壓驅(qū)動(dòng)、 電氣驅(qū)動(dòng)。

2.   我國焊接機(jī)器人現(xiàn)狀

截止2015年底，我國焊接機(jī)器人保有量約83 081臺(tái)，比2014年增加了18%，占工業(yè)機(jī)器人保有量的 32.4%。2014 年我國焊接機(jī)器人的行業(yè)密度約為352臺(tái)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于同期我國工業(yè)機(jī)器人的密度 36 臺(tái)。而同期全球工業(yè)機(jī)器人密度最大的國家韓國，其工業(yè)機(jī)器人密度為478臺(tái)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)， 服務(wù)于焊接加工領(lǐng)域的焊機(jī)機(jī)器人占全球在役工業(yè)機(jī)器人的一半左右?？梢灶A(yù)測(cè)焊接機(jī)器人在我國還有很大的發(fā)展空間。

目前，我國工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最多的焊接機(jī)器人是弧焊機(jī)器人，其次是點(diǎn)焊機(jī)器人，國內(nèi)市場(chǎng)上的焊接機(jī)器人主要分為日系、歐系和國產(chǎn)3種。

3.   焊接機(jī)器人應(yīng)用過程中存在的問題

焊接機(jī)器人零部件價(jià)格昂貴；

復(fù)雜焊件的焊接編程問題；

機(jī)器人與焊件的相對(duì)位置發(fā)生變化后重新示教問題；

尋位和清槍輔助時(shí)間過長(zhǎng)問題。

4.   焊機(jī)機(jī)器人未來技術(shù)趨勢(shì)

4.1高效、 高性能和數(shù)字化的弧焊電源技術(shù)

4.2焊接自動(dòng)化與智能化技術(shù)

4.3焊縫自動(dòng)識(shí)別與跟蹤技術(shù)

4.4焊縫成形質(zhì)量控制技術(shù)

4.5遙控焊接技術(shù)

4.6多臺(tái)焊接機(jī)器人及外圍設(shè)備的協(xié)調(diào)控制技術(shù)

4.7離線編程與仿真技術(shù)隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的轉(zhuǎn)換，人口紅利消失，之前依賴勞動(dòng)密集型的低端產(chǎn)業(yè)難以為繼，在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景下，實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化、柔性化與智能化已是大勢(shì)所趨。未來我國焊接領(lǐng)域要想真正實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、成本低廉的自動(dòng)化、柔性化及智能化焊接，在焊接機(jī)器人政策扶持體系的完善方面、焊接機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域還有很多工作要做。